АБС-Словарь

БАЛАНСИ́РОВАТЬ

– С иным (устар.) удар.: балансирова́ть. – Яновский, 1803: балансировать; Соколов, 1834: балансирова́ть; Слов. Акад. 1891: баланси́ровать и балансирова́ть; Ушаков, 1934: баланси́ровать. – Нем. balancieren, франц. balancer.

1. Неперех. Стараться сохранить равновесие при неустойчивом положении тела, делая движения корпусом, руками и т. п.

◊ Баланси́ровать чем-л.

деепр. наст.: баланси́руя

... Юрковский шёл на цыпочках, словно под водой, балансируя руками и время от времени делая непроизвольные прыжки. // Т. 3: Путь на Амальтею. – С. 54.