АБС-Словарь
ЗАШАГА́ТЬ
– Даль: зашага́ть.
1. Начать шагать; пойти, направиться куда-л.
прош. мн. 3 л.: зашага́ли
Они вышли в коридор и зашагали к лифту. // Т. 3: Путь на Амальтею. Варианты. – С. 286.