АБС-Словарь
КАЧА́ТЬСЯ
– Слов. XI–XVII вв.: качатися; Лекс. 1762: качаться; Росс. Целлариус 1771, с. 199: кача́ться.
1. Двигаться, колебаться из стороны в сторону или вверх и вниз.