АБС-Словарь

МАХА́ТЬ

– Срезневский: махати; Поликарпов, 1704: маха́ю, машу́; Росс. Целлариус 1771, с. 297: маха́ть.

1. Делать взмахи, движения по воздуху чем-л.

прош. мн. 3 л.: маха́ли

... семеро в кессоне стояли и махали руками. // Т. 3: Путь на Амальтею. Варианты. – С. 266.