АБС-Словарь
ПЕЛЕНГИ́РОВАТЬ
– Ушаков, 1939: пеленги́ровать.
То же, что пеленговать.
прич. действ. наст. мн. им.: пеленги́рующие
Два часа назад, в полночь, пеленгирующие станции дали Полесову его координаты. // Т. 3: Забытый эксперимент. – С. 155.