АБС-Словарь

ПОСМЕ́ИВАТЬСЯ

– Слов. XI–XVII вв.: посмѣиватися; Поликарпов, 1704: посмѣява́юся; Вейсманн, 1731, с. 56: посмеиваться; Нордстет, 1782: посме́иваться.

2. Насмехаться незло; слегка подшучивать.

прош. мн. 3 л.: посме́ивались

Жилин помнил, как молодые межпланетники потихоньку посмеивались над Рыжим Пустынником ... // Т. 3: Путь на Амальтею. – С. 66.