АБС-Словарь
ПРОЩУ́ПЫВАТЬ, ПРОЩУ́ПАТЬ
– Ушаков, 1939: прощу́пывать, прощу́пать.
1. Щупать с целью обнаружения, выяснения чего-л.
инф.: прощу́пать
Надо пройти по кораблю и прощупать потолки. // Т. 3: Путь на Амальтею. – С. 19.