АБС-Словарь
ПРЕДУПРЕДИ́ТЕЛЬНО
– Слов. Акад. 1793: предупреди́тельно.
Нареч. по знач. прил. предупредительный.
Все потянулись к двери, предупредительно пропуская вперёд экипаж Первой Звёздной. // Т. 3: Путь на Амальтею. Варианты. – С. 263.